来源于网络公众号,其中的厂家初始设计和数据验证部分很有价值。
如果接地载荷比较重,旅客会不太舒适,飞行员也会没面子;过载大于1.8,还会被叫去讲评,2.0可就要了命,包括上司的命。为了避免大过载接地,有人采取低高度复飞、粗猛带杆来应对,反而带来更大的风险,如擦机尾、越障失败、冲偏出跑道之类,所谓因小失大,避坑落井。

那么,到底是什么才是重着陆?会给飞机机身带来什么后果呢?我们要从CCAR-25部看起:

所有喷气运输机都要满足以上要求,也就是机轮和道面以10英尺/秒的接近率(Sink Rate,简称SR,中文下沉速度)碰撞,全重落地的飞机必须无损,否则不能发适航证。这个参数和飞机重心、道面坡度等都相关,而且因为地效等因素不能使用气压下降率VS。至于6英尺/秒,是超重(>MLW)落地才用得上,超重落地很罕见,不再赘述。

而制造商为了拿证,不会可丁可卯的把包线设计在这个下沉速度,而是远大于该值,以便在试飞、试验中通过审定。

上图横轴为SR,红色实线为10英尺/秒的界限,审定包线,虚线是设计包线;纵轴是飞机重量,绿点是每架飞机落地的下沉速度,红点表示飞机实际受损。可以看到,当落地下沉速度超过审定包线时,会有一定概率受损,超过设计包线时,受损概率较大。

如果飞机带坡度,导致单轮接地,这种情况比较少,但载荷在一个轮子上,包线变成7英尺/秒,超出就可能有受损的情况。

综上,超过审定包线(此时英文称Hard Landing,中文重着陆。),飞机有可能受损,所以探伤检查是必要的,这产生了成本,所以对公司来说是个事儿,真受损了就是大事儿。
重着陆这个词,可以理解为是不是要探伤的界限,而不是受损的界限。而大部分的探伤结论都是无损,也是基于以上的原因。
然而,落地垂直载荷VRTG达到2.1个G(B-737机型),按照AMM(维修手册)就要探伤了,这个2.1G和10英尺/秒下沉速度又是什么关系?

我们把重量换成VRTG,得到以上分布图。可以看到,SR大于10英尺/秒时,VRTG最小值为2.1G。使用VRTG=2.1G来判断重着陆,也就是红线以上都做探伤,是当前的AMM标准,好处是所有SR超限都可以包进来,没有漏网之鱼;坏处也是显而易见,很多不必要的探伤也被纳入范围,实际上有很多超过2.1G的VRTG,都在审定包线的左侧,不会对飞机造成损伤,如图中箭头所示,红线以上,蓝线左侧部分。
既然这样,为何QAR不直接取SR值来确定重着陆呢?主要是探测技术发展缓慢,直到最近才有较新的机型具备SR探测能力,大多数飞机还只能是探测VRTG。
有些飞机制造商已经发布了算法,来综合计算SR值,从而豁免蓝线左侧的探伤工作,对航空公司而言可以节省不少成本,飞行员也可以少背黑锅。

算法看上去很炫酷,实际上就是一堆代码,可以带来财务和心理收益的代码。
注意,有几个情况下不可以简单的用上述算得的SR取代VRTG:
1、超重落地,此时SR门限变为最低6英尺/秒;
2、单轮重着陆,此时SR门限变为7英尺/秒;
3、减升板放出造成的VRTG超限:
a.如果是接地后减升板在地面放出造成VRTG超限,可以直接豁免探伤;
b.如果是空中放出减升板然后接地,不可以用SR门限豁免探伤,只要VRTG超2.1G必须探伤。
小结:感觉落的重。VRTG超限,不一定是重着陆;需要探伤,才算重着陆;要不要探伤,看SR。
那么,我落了个1.9G,需要讲评吗?2.0G,还有救吗?
有很多公司有法定门限,1.8算一级事件,1.9算二级事件,2.0就是三级事件了,分别需要讲评、检讨、停飞等等,非常恐怖。但如果问这些门限是怎么算出来的,为什么不是2.07、2.08、2.09呢?实际上,全都是拍脑门拍出来的,君不见,拍到没头发的专家那么的多。
还有很多算命地摊研发机构,搞出一些相术软件,试图发现潜在的嫌疑人,鲜有成功案例。
其实有很多科学算法来计算事件的关联度,例如逻辑回归算法:假设随着二级事件增加,三级事件相应会增加,会得到如下关系图:

倘若随二级事件增加,三级事件呈现不确定性,则说明二者不存在逻辑关系,可以忽略,如下图:

几经计算,VRTG的两种等级事件总是呈现下面的图,说明一个机队如果1.9G多,和2.1G多不多毫无关系。现实中我们也发现,没有哪个人在2.1G之前是2.0、1.9、1.8这么一步一重上来的。
人和机器是不一样的,发动机振动值超限,有可能是一天天一点点涨上来的,人却不会,上一个落重了,下一个大概率会轻,因为人是有心理活动的,输入负反馈后会主动回归。
丹尼尔·卡尼曼所著《思考,快与慢》里面有个案例,说的是以色列飞行员训练的事儿,专门解释了这种现象,有兴趣可以看看。
小结:各公司设定的门类繁多的QAR法定门限,看似严谨,实则拍脑门,没啥子用。所以局方在CCAR-121部重明确要求去识别化,以减少焦虑。
看到这里,很多飞行员朋友感觉要松口气了,也有人会问,就不需要努力了吗?可以躺平吗?还不行。
前面说过,有些情况不能用SR来豁免探伤,这些情况在所有重着陆中占比如下:

这是某公司事件信息汇总:

这是另一家公司的:

大家看到了,国内重着陆的最大比例原因,是不可SR豁免的带减升板二次接地,占比如此之高,需要认真反思。案例中最严重事件是828事件。

关于二次接地重着陆,有不少分析文章,概括而言两个主要叠加因素:一是跳跃,二是第一次接地前油门不在慢车,跳起后到了慢车,激活减升板放出逻辑。
所以预防措施也很简单,接地前果断收光油门。这样才能实质性减少重着陆、减少探伤,至少能消灭一半吧。很多人担心收早了掉下去会不会造成重着陆,多看前面的文字图片即可解压解惑。
小结:SR大法解决不了带减升板落地问题,要想减少重着陆带来的探伤、修复成本,要鼓励飞行员收光油门落地,鄙视一切拖油门落地行为,无论任何机型。