自动驾驶接通情况下非指令滚转

自有案例

SR 4-5224948626

2021年10月,有飞机出现向右滚转和加速的情况(自动驾驶A通道工作),自动驾驶未自动脱开,人工脱开自动驾驶,修正飞机姿态后,再次接通自动驾驶A通道,大概过了一分钟后,再次出现向右滚转的情况,后续脱开自动驾驶人工操纵正常落地。检查偏航阻尼和襟翼工作正常。自检DFCS当前状态正常,历史A通道最近航段有22-11715 ROLL AUTHORITY和22-11833 WHEEL OVERRIDE两条信息,B通道历史无信息。自检两部SMYD当前和历史无信息。

从译码数据可以看出,双发推力一致情况下,自动驾驶接通,而飞机出现了右滚转的趋势,此时驾驶盘左转,左侧副翼向上升起,右侧副翼向下。表明自动驾驶是在做相应的修正,但修正无果。后机组脱开自动驾驶后,人工压盘修正。

注:译码数据右转驾驶盘,驾驶盘位置为负值或显示L, 9和10号飞扰升起,右侧副翼向上偏转,副翼数值变小,甚至为负值。左转驾驶盘,驾驶盘位置为正值或R数值,3、4号飞扰升起,左侧副翼向上偏转,左侧副翼数值变小,直到负值。

波音在收到译码后表示:

波音公司已经审查了数据,并发现了一些证据表明风廓线的变化被认为是导致这一事件的原因。数据显示飞机在进近时意外向右滚转,而自动驾驶仪试图通过命令向左滚转未成功进行抵消。由于自动驾驶仪无法抵消,它将故障代码 22-11715 记录到 DFCS 故障历史记录中。数据表明飞行员注意到了意外的向右滚转,并向驾驶杆施加了输入,导致自动驾驶仪自动断开连接(故障代码为 22-11833)。
数据表明飞机系统在事件期间运行正常,自动驾驶仪正试图抵消滚转异常。我们认为存在外部条件,例如风廓线的变化导致飞机意外滚动。波音公司没有提供任何额外的排故程序,并认为自动驾驶系统是可用的。

同时波音提供了类似的航司案例:

案例三、13xx五边非指令滚转并出ROLL AUTHORITY 信息,波音回复了:自驾状态下飞机出现了异常的滚转姿态变化,而且自驾系统无法纠正姿态异常,则会出现本信息。可能的原因是滚转错误配平、偏航错误配平或者大气扰动。
对于这起,波音具体译码分析为:
1.飞机五边后出现每秒13度的异常右滚转,自驾系统给出了向左滚转7度的指令,但未能纠正飞机姿态到正常状态;
2.飞行员介入后,自驾脱开,转为人工控制;
3.飞行员人工控制,调整对正跑道后,又再次接通自驾;
4.随后飞机着陆时有不平衡着陆现象。
波音认为此次事件是大气扰动导致,自驾系统也正常发出了纠偏响应指令,并认可根据IFIM TASK 22-11-00-810-C37采取的检查纠正措施(地面检查已发现副翼配平轻微偏离校装位,已完成调节)。波音对此事件无进一步检查要求。

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